B型四代机在B型三代的基础上为了使结石定位更为方便，其B超定位是最新颖的平行式发射定位系统，如图5所示。它的发射体总成可以围绕支点进行旋转运动，以确定发射体对患者的最佳角度，由于发射体对B超探头的平行移动，从而保证了冲击波的第2焦点的移动轨迹，保持在B超操作中轴线上。